FANUC ROBODRILL DDR A04B-0099-B181#STD,TAPPING CENTER-화낙로보드릴수리,DD모터수리,DD서보모터수리

DDR A04B-0099-B181#STD,TAPPING CENTER-화낙로보드릴수리,DD모터수리,DD서보모터수리

 

모델:FANUC ROBODRILL DDR

품번:A04B-0099-B181#STD

화낙메이커 로보드릴 DDR 모듈입니다.

DD모터라고 이해하시면 문제없습니다.

에어브레이크를 사용하고 있기에 진공펌프를 이용해서 브레이크 온오프 유무를 확인할 수 있었습니다.

절삭유와 칩이 튀는 장비이기에 내부에 절삭유가 유입되어서 절연상태 또한 좋지 않아 수리를 하게 되었습니다.

이전에도 수리이령이 많이 쌓인 모델입니다.

수리 중 사진이 많이 생략되었습니다만,

모터 내부를 전분해하여 절삭유가 유입된 것을 세척해내고, 절연을 복구시켜줍니다.

이후는 다시 지그를 통해 정밀 조정하며 역순으로 조립하고,
내부의 치차센서가 정상적으로 피드백을 내보내는지 확인하면서 수리를 마무리하게되지요.

구리스나 베어링도 대부분 새것으로 교체해드리고,

유압에 사용되는 솔밸브도 새것으로 교체해드리고 있습니다.

영상은 수리 후 진공브레이크를 작동하여 구동테스트를 진행한 영상입니다.