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모델:SANYO DENKI AC SERVO MOTOR
품번:Q2AA10150VCP41
안녕하세요~ 이번에는 산요덴키 모터가 들어왔습니다
산요덴키 모터 시리즈는 P Q R T 종류의 시리즈가 있는데 그중 Q시리즈 모터입니다
일단 외관상 오일 범벅 상태입니다
작업 환경이 매우 좋지않아보이는데 현장에서 오일 미스트와 먼지 등으로 인해서 모터에 많이 달라붙는 경향이 있습니다
업체에서는 엔코더 이상 알람으로 보내주셨는데 엔코더 커버 뒤쪽을 보니 엄청난 철가루와 오일이 범벅되어
세척하기가 매우 까다로울거 같고 아무래도 이물질 등이 엔코더 쪽에 침투하여 해당 알람이 발생된것으로 보입니다
사양은 1.5kw이며 최대 회전 속도는 2000RPM이고 무게는 8.5kg 입니다
브레이크 타입의 모터인데 전격 전압을 24V 걸어줘야 브레이크 해제가 됩니다
브레이크를 풀어보니 소음은 안나지만 새프트 회전을 하면 베어리쪽 문제인지 걸리는듯한 느낌이 듭니다
앰프와 연결해서 엔코더 알람이 뜨는지 확인을 해보니 발생하는데요
여기까지 확인하고 분해를 하였습니다
내부에는 오일이 침투하였고 브레이크 뒤쪽에는 분진가루가 과다하게 나왔습니다
그로인해서 엔코더 쪽으로 분진가루가 유입되면서 디스크에 스크래치가 났습니다
그리고 캐패시터도 용량 감퇴로 제 역할을 하지못할뿐더러 무리가 간거같습니다
이 문제로 인해서 베어링, 웨이브링, 브레이크 패드, 오일씰 등 오버홀 수리 작업을 완료하였습니다
테스트는 재고로 있는데 서보엠프와 연결하여 구동테스트를 해보니
소음도 안나고 엔코더 알람도 클리어된 상태를 확인할 수 있습니다
