PANASONIC AC SERVO MOTOR MSM011A3F,서보모터수리,SERVO MOTOR REAPIR,MSM021A3F,MSM041A3F,MSM081A3F

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이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 MSM011A3F 입니다.

파나소닉 서보모터 MINAS_A 시리즈에 100W 용량에 100V 전용

엔코더 타입은 인크리멘탈 타입이고 샤프트는 키 타입 입니다.

브레이크가 있는 브레이크 타입이기도 합니다. 

이 모터는 브레이크를 풀고 샤프트를 돌려보니 부드럽지 않고 조금 뻑뻑한 느낌이 납니다.

그리고 조그 운전시에 진동과 소음 그리고 알람이 발생이 하여 수리를 진행 하였습니다.

내부를 보니 로터가 군데군데 깨진 자국이 있고 베어링도 수명이 다되어서 우선 베어링을 교체를 해주었습니다.

로터에 깨진 부분은 코팅을 해주었고 조립후에 돌려보니 알람이 해제 되지 않아

엔코더에 센서를 세척해주었고 위상 조정을 다시 해준 뒤 돌려보니 조용히 잘돌아 갑니다.