ETC(기타)2023. 5. 9. 06:30

R43HSNA-SS-NS-VS-04,퍼시픽서보모터수리,PACIFIC서보모터수리

 

모델:PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR

품번:R43HSNA-SS-NS-VS-04

Pacific Scientific Brushless Servo Motor는 다양한 산업 분야에서 사용됩니다. 


자동차, 항공우주, 의료, 반도체 및 반도체 장비, 로봇 및 자동화, 텍스타일 및 산업 자동화 등에 적용됩니다. 
이 모터는 높은 정확도 및 작동 안정성을 제공하며, 다양한 애플리케이션에서 성능을 최적화 할 수 있습니다.

이 모터는 리졸버(Resolver)라는게 있는데요 회전 위치를 측정하기 위한 전기적 측정 장치입니다.

회전하는 축의 위치와 방향 등을 정확하게 측정할 수 있습니다.


리졸버는 회전식 트랜스듀서의 일종으로 회전 축의 위치가 변화하면

회전 축의 위치와 관련된 전압 신호가 발생하고,

이 신호를 전기적으로 측정함으로써 회전 축의 위치나 방향을 파악할 수 있습니다.

리졸버는 자동차, 항공기, 기계 및 산업 자동화 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 


특히, 고속 회전 운동을 수행하는 장비에서 위치 제어를 위해 많이 사용됩니다. 
리졸버는 높은 정밀도와 선형성을 제공하며, 높은 환경 내구성과 내구성도 가지고 있습니다.

ABB나 지멘스 모터에 자주 보이는 리졸버입니다. 


불량은 샤프트가 안돌아갑니다. 

샤프트가 안돌아가는 경우는 네가지가 있는데요,

로터크랙,베어링불량,스테이터불량,브레이크불량으로 확인할수있습니다.


하지만 이 모터는 브레이크가 없기에 로터나베어링,스테이터인데요.

하지만 권선은 정밀 밀리 옴 테스터기를 사용해보니 이상이 없습니다 


분해를 해보니 베어링하우징이 갉아먹었습니다.

좌우로 공간이 생기니 베어링을 잡아주지 못하고있었습니다.


하우징을 가공을하여 베어링을 잡아주게끔 가공을 해주어야겠습니다. 

나머지 베어링도 소음이 발생하여 교체를 하고 분진가루가 많아 세척을 하였습니다. 


가공을 하고 조립을 다 한 후 테스트를 진행하였습니다. 
모터를 구동시켜주는 드라이버와 리졸버 파형을 볼 수있게 해주는

스코프를 사용해 테스트를 진행하였습니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리