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안녕하세요.
이번 수리할 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며,
품번은 3HAC057980-003입니다.
ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m,
페이로드 180인데 페이로드란 로봇을 들 수 있는 무게라는 의미입니다.
ABB 로봇 6축에 장착하는 모터입니다.
로터 샤프트에 인풋기어가 장착된 상태입니다.
엔코더는 타마가와 레졸버 타입이며, 브레이크는 DC 24V 용량입니다.
점검 시 레졸버, 브레이크에 문제가 있었습니다.
레졸버는 파형이 왜곡된 상태로 나타나 불량으로 판단했습니다.
브레이크는 패드와 덮개가 마모된 상태였습니다.
내부는 이물질이 유입된 상태이므로 세척을 진행하겠습니다.
교체한 부품은 베어링, 웨이브링, 오일씰 등이며 로터는 코팅을 하였고,
모터는 새롭게 도색을 한 상태입니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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