ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC17484-1/02(TS4888N9071E411),서보모터수리,서보수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리,ABB모터수리,ABB서보모터수리,로봇수리,로보트수리

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모델:ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:3HAC17484-1/02(TS4888N9071E411)

이번에 수리로 들어온 것은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

 

품번은 3HAC17484-1/02(TS4888N9071E411) 입니다.

모터 뒤쪽에는 레졸버가 장착되어 있고 24v용 브레이크 입니다. 

먼저 외관상태를 보니 오일유입양이 많은데요,

모터 내부 상태가 많이 걱정되고 힘든 수리가 될꺼 같습니다.

점검 시 제일 먼저 확인하는 권선과 절연이 정상인지 밀리옴,절연 테스터기 장비를 이용하여

양, 불 판정을 진행하게 되는데 절연이 불량입니다. 

오일 유입으로 베어링 상태도 좋지 못하였고

엔코더쪽에도 오일유입이 들어가다보니 장비에 조합하여 확인 시 엔코더 통신불량 알람이 발생합니다.  

문제점들을 확인하였으니 바로 모터를 분해하여 작업을 들어가야겠습니다.

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

모든 수리와 조립을 완료한후 구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.