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모델:ABB ROBOT DC DRIVE
품번:3HAC025338-006/08A
안녕하세요
ABB ROBOT DC DRIVE가 수리 입고 되었습니다.
DC 드라이브는 ABB에서 생산하는 로봇 제어 시스템의 일부입니다.
DC 드라이브는 직류 전동기에서 사용되는 전자 제어 장치로, 전자기장을 이용하여 회전 속도와 방향을 제어합니다.
ABB 로봇 DC 드라이브는 로봇의 모터를 제어함으로써 로봇의 이동과 작동을 제어합니다.
불량은 과전류 알람이 발생한다고 합니다.
파형측정장비로 통해 각축의 파형을 체크 해보니 1축 파형이 이상하게 나옵니다.
아무래도 1축이 제일 부하가 많이 받고, 많이 구동되다 보니 1축에서 문제가 발생된 것 같습니다.
외부상태는 양호한 편이고 분진가루가 좀 많이 있습니다.
카바를 열어서 확인해보니 IPM모듈에서 검게 타 IPM모듈을 교체를 해줘야 할 것같습니다.
IPM모듈에 연결된 소자들도 확인해보니 불량이 몇개 나와 교체가 필요했습니다.
교체할 부품은 다행히 재고로 가지고 있어 빠른 교체가 가능했습니다.
마무리로 PCB보드 세척후 로봇IRB컨트롤러에 장착해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.
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