PENDANT REPAIR/KAWASAKI2023. 5. 25. 05:07

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모델:KAWASAKI PENDANT

품번:50817-1370

KAWASAKI PENDANT가 들어왔습니다. 
산업용 로봇 컨트롤러의 하나로, 6축 이상의 다축 로봇을 제어하는 데 사용됩니다.
높은 정밀도와 안정성을 제공하고 로봇의 운전 및 조작이 용이합니다.

다양한 산업 분야에서 사용됩니다. 
불량은 화면이 안켜지고, 데드맨 스위치 고무 카바와 펜던트 키 스킨이 낡아 교체가 필요한 상태입니다.
외부는 세월의 흔적이 느껴졌습니다. 

화면이 안나올경우는 백라이트나 주기성부품 같은 콘덴서, 다이오드 등 확인을 한 후 교체를 해주어야겠습니다. 
분해를 해보니 먼지나 쇳가루등 많이 나왔고 세척이 필요해 보였습니다. 

LCD화면쪽을 확인해보니 백라이트가 있는데 백라이트를 탈착을 하여 전원을 인가하니 점등이 안되 불량으로 교체를 진행했습니다.

나머지 PCB보드쪽 콘덴서나 다이오드를 교체진행을 하였습니다. 

끝으로 외부 세척과 키 스킨 데드맨 스위치 카바를 교체후 가와사키 로봇 컨트롤러에 장착하여 테스트해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리