에이비비 절연불량모터 수리를해봅시다 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC029236-002/06(TSM1310N9909E411)

#서보모터수리 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

안녕하세요!!


오늘수리한모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이고,

품번은 3HAC029236-002/06(TSM1310N9909E411)입니다

DC 24V 전용 브레이크가 장착되어 있습니다

 

<입고상태>

점검 시 제일 먼저 확인하는 권선과 절연이 정상인지 밀리옴,절연 테스터기 장비를 이용하여 양,불 판정을 진행하게 되는데 절연이 불량입니다


오일씰이 장비를 사용하면서 오랜시간 사용하다보니 안좋아지면서 모터내부로 오일유입이 들어가 베어링과 브레이크 등 오일유입에 있어 상태가 좋지 못한데요

 

 

<베어링하우징, 플랜지>

레졸버측도 점검을 통해 제품상태를 확인하였지만 파형이 불량하게 나오는걸 확인하였습니다

바로 모터를 분해하여 작업을 들어가야겠습니다.


모터를 분해하여 직접 확인해봤는데요 베어링하우징도 갉아먹으면서 플랜지 상태가 좋지 못하였고 , 슬러지가 가득 차 있었습니다

 

 

<브레이크,로터>

모터 수리를 완료하였는데요 내부 오일양이 많다보니 조금 힘든 수리였습니다 먼저 베어링과 주기성부품 (웨이브링와셔, 스냅링) 등 교체해주었고


브레이크 코일 쇼트로 타버려서 작업하기가 힘든부분이 있어서 저희 재고 파츠로 대응하였고

부품들이 불량인 것을 확인하였고 불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였습니다.

모든 작업을 완료 후 테스트하니 정상동작하는 것을 확인하였습니다


감사합니다~

 

 

 

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>