오므론서보모터 브레이크불량 OMRON AC SERVO MOTOR R88M-K5K030T-BS2

#서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

모델:OMRON AC SERVO MOTOR

 

품번:R88M-K5K030T-BS2

 

OMRON AC SERVO MOTOR가 들어왔습니다.

OMRON과 파나소닉이 기술을 서로 공유하면서 만든 모터인 것 같습니다.

샤프트 쪽에는 키 홈이 있습니다.

삼상 모터입니다. 5kW 짜리이며 앱솔루트엔코더입니다.

토크 값은 16N.M입니다. 모터의 정격회전속도는 3000RPM입니다.

브레이크가 장착되어 있고 브레이크 정격전압은 24V입니다.

브레이크 문제로 들어왔습니다.

 

<샤프트, 엔코더>

 

 

권선과 절연은 다행히 이상이 없습니다. 브레이크는 동작은 되나 샤프트를 돌리면 조금 뻑뻑하게 돌아갑니다.

엔코더는 앱솔루트타입으로 서보드라이버를 연결하여 피드백은 올라옵니다.

모터 분해를 하여보니 브레이크 쪽에 분진가루가 많이 있고, 베어링 상태로 많이 안 좋아 교체가 필요해 보입니다.

세척과 베어링 교체를 하고 조립을 하였습니다.

 

<완료>

 

 

구동을 하여보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>