비알오토메이션모터수리 부하 알람 발생 분진가루 샤프트 베어링 불량 8LSA5B.E1015D009-0

#비알오토메이션모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

안녕하십니까 
이번에는 BR AUTOMATION AC SERVO MOTOR가 들어왔습니다. 

제품 모델은 8LSA5B.E1015D009-0입니다

 

<로터>

 

브레이크가 없는 모터입니다. 샤프트는 테이퍼 샤프트입니다. 
모터의 최대 회전 속도는 1500rpm입니다. 
엔코더 타입은 앱솔루트 타입으로 하이덴하인 엔코더입니다.  

과연 무엇이 문제인지 확인해 봤습니다

 

<스테이터, 권선>

 

업체 현상은 모터에서 부하가 발생한다고 합니다. 
무엇이 불량인지 찾아봐야겠습니다. 
우선 권선과 절연은 이상이 없습니다

 

<샤프트>

 

모터 샤프트를 손으로 회전시켜보니 부드럽게 안 돌아고 뻑뻑하게 돌아갑니다. 

 

<엔코더>

 

아무래도 모터 내부에 문제이지 않을까 합니다. 
엔코더는 엔코더를 읽을 수 있는 장치를 사용하여 피드백과 그래프를 확인하였습니다. 

 

<베어링>

 

특이사항이 없어 디스크 세척만 하고 모터 내부를 분해하니 분진가루와 베어링 상태가 아주 안 좋아 보였습니다. 
베어링으로 인해 부하가 걸려 알람이 발생한 것 같습니다.

 

<완료>

 

세척과 베어링 교체를 해주고 조립까지 한 후 테스트를 하니 이상 없이 동작되었습니다. 

 

🤖 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>