미쓰비시서보모터 알람발생 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-SR201

#서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

 

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HG-SR201입니다.
미쓰비시 모터 HG-SR 시리즈에 2KW 출력에 1000RPM입니다.
이 모터는 외부에 오일 때가 많이 묻어 있습니다.
모터는 조그 운전을 하니 잘 돌아가는듯싶더니
알람이 발생합니다.

 

<엔코더, 샤프트, 스테이터>

 

 

일단은 분해를 하여 보니 베어링 상태가
좋지 않아 교환을 해주고 웨이브 와셔도 마모가 되어 교환해 줬습니다.
엔코더는 먼저 디스크 세척과 PSD 센서 세척을 해주고
엔코더 위치 조정과 위상 셋팅을 하여 알람이 발생되지 않음을 확인하였습니다.

 

<완료>

 

다시 조립 하여 돌려 보니 문제없이 잘 돌아갑니다

마지막으로 외관을 도색한 후 마무리하였습니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>