산요덴키서보모터수리 소음발생 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR P60B2845KBXS24

#공작기계수리

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

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안녕하십니까 

산요덴키 서보모터가 들어왔습니다.

 

품번은 P60B2845KBXS24 입니다

아주 큰 모터입니다

 

 

 

<입고>

 

 

 

용량은 38.5kW짜리 모터입니다.

 
모터의 최대회전속도는 1300RPM입니다.

샤프트 쪽에는 파워락이 있습니다. 

브레이크는 없는 타입이며 엔코더는 인크리멘탈 엔코더입니다. 

 

 

 

<엔코더>

 

 

불량은 엔코더 디스크가 파손되었고, 모터 회전 시 소음이 발생합니다. 

 

 

 

<권선>

 

 

엔코더 디스크는 다행히 재고에 많아 디스크를 대체하였습니다. 

 

 

 

<샤프트>

 

 

 

모터를 분해해 보니 분진가루가 많이 나왔습니다. 

 

베어링이 진동으로 인하여 엔코더 디스크가 파손된 것 같습니다.

 

 

 

베어링도 언제나 다양한 품목이 항상 준비되어 있기에 빠르게 수리를 진행하였습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

 

 

끝으로 세척 후 조립하여 구동 테스트를 해보니 이상 없이 구동 및 소음이 사라졌습니다.

엔코더는 펜던트 쪽으로 속도 피드백, 각도를 확인하였습니다.

 

 

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

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<회사 전경>

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