#반도체로보트수리 ROB300
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<입고>
모델:DYNAMIC AUTOMATED SYSTEMS(DAS) MERIT AIMS45 IDE ROBOT CONTROLLER
품번:ROB 300(B) ROB300(B) SERIES 3000827 000
다이내믹 오토 메이 티드 시스템 DAS 메이커 로봇 컨트롤러입니다.
현장에서 해당 로봇 및 컨트롤러로 구동 시도 시 초기 원점 동작 도중 작동을 멈추는 현상을 보여서 수리를 의뢰해 주셨습니다.
<외·내부사진>
알람이 발생하는 축 자체는 θ축이 주로 알람을 발생시킨다고 하는데, 실질적으로는 어떤 축을 움직이든지 발생한다고 하셨습니다.
기존에 들어왔던 로봇과는 조금 다릅니다.
기존 모델들이 로봇과 드라이버 모듈의 일체형이라면 이쪽은 드라이버 모듈 파츠만 따로 장착이 되어 케이블이 나와서 로봇으로 장착되도록 구성되어 있습니다.
특히 타 업체에서 손을 한 번 대었다가 들어온 물건이라 중간중간 점퍼 구성도 손을 댄 것인지 회로를 복구하는데 굉장히 많은 시간을 투자하게 되었었습니다.
영상은 수리 후 로봇과 장착하여 구동 테스트를 진행하는 영상입니다.
프로그램 구성에 따라 정상적으로 가동하는 것을 보실 수 있습니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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