#반도체로봇수리 ROB300,ROB 300,IDE
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<입고>
모델:DYNAMIC AUTOMATED SYSTEMS(DAS) MERIT AIMS45 IDE ROBOT
품번:ROB 300(B) ROB300(B) SERIES 002484 000
DAS 메이커 반도체 공정 로봇의 수리품입니다.
현장에서 컨트롤러와 함께 구동시 θ축 알람이 발생하면서 트립 된다고 수리를 의뢰해 주셨습니다.
이번 수리 품은 대만에서 수리업체에서 수리 도중 저희가 수리한 이력을 보시고 가망이 없다고 판단된 물건을 저희에게 보내서 수리를 진행하게 된 이력이 있다고 하셨습니다.
컨트롤러 쪽에는 해당 업체에서 손을 많이 봐놓았던 지라 점퍼나 회로 등이 많이 차이가 나는 것을 복구하는데 된통을 당했습니다.
로봇 파츠 자체는 별다른 이야기가 없으셨었지만, 확인을 해보니 구동부에 과하게 텐션이 들어가는 포인트들이 확인되어서 내부를 열어보니 조립 부분을 이상하게 조립해두었더군요...
결과적으로 로봇과 드라이버 모두 분해 및 재조립을 진행하게 되었습니다.
인치 나사가 들어가는 곳도 있어서 상당히 애를 먹었습니다.
영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.
정상적으로 프로그램에 따라 잘 구동됩니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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