미쓰비시서보모터수리 엔코더알람 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-RP153

#서보수리 

HC-RP103B,HC-RP203B,HC-RP353B

 

 

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

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안녕하세요.😊😊😎

 

 

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이고,

 

 품번은 HC-RP153이며, MR-J3 시리즈입니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

 

 

모터 사양은 정격 전압 145V, 정격 전류 8.2A, 정격 용량 1.5kW, 회전수 3000rpm입니다.

 

 

<커넥터>

 

 

점검 시 엔코더와 스테이터에 문제가 있었습니다.

 

엔코더는 알람이 발생하였으며, 스테이터 저항 측정 시 쇼츠가 발생합니다.

 

 

 

엔코더 내부를 확인해 보니 이물질이 유입된 상태였습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

 

 

 

<샤프트,로터>

 

 

스테이터를 확인해 보니 코일이 불량인 것을 확인했습니다.

 

 

 

<권선>

 

 

엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브링, 스냅링, 오일씰 등을 교체하였으며 

모터는 도색했습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>