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주식회사 서보시스텍
<입고>
오늘 ORIENTAL VEXTA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
품명은 KXPM5120GD-CBM입니다❗
수리로 들어온 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요❓
일단 외관을 보니 앞에 감속기를 달고 있으며 오염은 없어 보입니다
<스테이터, 권선>
권선, 절연을 점검해 보니 정상입니다
그리고 브레이크를 해제하는 데 여기까진 정상입니다
부품들의 내부가 어떨지 걱정됩니다..
<내부 오염>
샤프트를 돌리는 데 뭔가 갈리는 소리가 발생합니다
샤프트 회전 시 발생하는 소음의 근원은 모터랑 감속기 두 군데 모두에서 발생합니다
엔코더를 점검해 보니 피드백이 중간에 한 번씩 튀는 것이 확인되었습니다
<수리 완료>
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다
🤖 제품 부품 구동 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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