화낙로봇서보앰프 축 불량에러FANUC ROBOT RJ3 6-AXIS SERVO AMPRIFIER A06B-6100-H003(A20B-2002-0713, A16B-2100-0200)

#화낙서보앰프수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

안녕하세요~

 

이번에 수리할 제품은

모델:FANUC ROBOT RJ3 6-AXIS SERVO AMPRIFIER

품번:A06B-6100-H003 (A20B-2002-0713, A16B-2100-0200) 입니다.

 

 

<입고사진>

 

 

내부에 6축으로 구성된 출력 회로 가 있는 컨트롤러 드라이브입니다.

축 불량 에러 발생으로 입고되었습니다,

 

<제품사진>

 

 

보드를 전부 들어내고 분해한 다음

양 불 판정을 진행하였습니다.

 

 

출력 모듈 및 주변 회로 불량이 확인되어 오버홀 작업을 하였습니다.

내부 세척 💦💦 및 주기성 부품 체인지 작업으로 조치 완료하였습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

 

수리 완료하였습니다.

감사합니다!!

 

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🔍 제품 테스트 영상 🔎

 

 

 

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