#서보수리
HF-SP151,HF-SP81,HF-SP301
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요
제가 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR
품번으로는 HF-SP202B 입니다
브레이크가 장착된 모델입니다
이모터의 사양으로는 3상 132V 10A 2000RPM 2KW입니다 18KG정도 나갑니다
📌입고사진
이제품은 과부하로 인해 알람20이 발생한다 하여 입고가 되었습니다
원인을 알아보기 위해 점검을 해보겠습니다
📌엔코더
외부에는 끈적 거리는 이물질들이 묻어있습니다
전기적 점검으로는 양호합니다
기계적 점검으로 확인해보니 알람 20이 발생합니다
브레이크는 정상적으로 작동을 합니다
모터를 분해 해보니 내부 엔코더 부분에 불량을 확인하였습니다
엔코더를 정상부품으로 교체하였습니다
📌수리완료
이후 모터를 클리닝 해준 뒤 엔코더를 장착해서 작동을 시켜보았습니다
정상작동을 확인하고 외부 클리닝💦💦을 해준 뒤 출고하였습니다
감사합니다!!
📌 구동 테스트 영상
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https://servosystec.tistory.com/7
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