SERVO REPAIR/MITSUBISHI2024. 10. 18. 05:40

#서보수리

HF-SP151,HF-SP81,HF-SP301

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

안녕하세요

 

 

제가 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번으로는 HF-SP202B 입니다  


 

브레이크가 장착된 모델입니다

이모터의 사양으로는 3상 132V 10A     2000RPM 2KW입니다 18KG정도 나갑니다

 

 

📌입고사진

 

 

 

이제품은 과부하로 인해 알람20이 발생한다 하여 입고가 되었습니다

원인을 알아보기 위해 점검을 해보겠습니다

 

 

📌엔코더

 

 

외부에는 끈적 거리는 이물질들이 묻어있습니다 

 

전기적 점검으로는 양호합니다

기계적 점검으로 확인해보니 알람 20이 발생합니다

 

 

 

브레이크 정상적으로 작동을 합니다

모터를 분해 해보니 내부 엔코더 부분에 불량을 확인하였습니다

엔코더를 정상부품으로 교체하였습니다

 

 

📌수리완료

 

 

이후 모터를 클리닝 해준 뒤 엔코더를 장착해서 작동을 시켜보았습니다

정상작동을 확인하고 외부 클리닝💦💦을 해준 뒤 출고하였습니다

 

감사합니다!!

 


 

📌 구동 테스트 영상

 

 


 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리