#삼성서보모터수리, CSMZ-02BA1ANM3,CSMZ-04BA1ANM3,CSMZ-08BA1ANM3
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
제가 수리한 모델은 SAMSUNG AC SERVO MOTOR
품번으로는 CSMZ-01BA1ANM3
이 모터의 사양으로는 0.1KW에 RPM은 3000회입니다.
로봇의 움직임이 턱턱 거리며 작동을 잘 하지 못해서 입고가 되었습니다.
모터의 상태를 보기 위해 점검을 해보니 외관은 깨끗한 검은색입니다.
전기적으로도 문제가 없습니다.
<입고,명판사진>
기계적 점검으로 모터가 드드득 소리를 내며 돌아가고 있습니다.
점검을 위해 모터를 분해해 보겠습니다.
모터를 분해를 해보니 모터 속에 있는 로터가 파손이 되어 모터가 잘 돌아가지 않고 있었습니다.
로터가 깨져 그로 인해 생긴 파편들이 스테이터와 베어링에도 데미지를 주었습니다.
수리하기 위해 내부를 클리닝한 뒤 스테이터와 로터를 정상 부품들을 이용하여 수리를 해주었고
베어링은 새것으로 교체를 해주었습니다.
<로터사진>
모터를 재조립하고 작동을 시켜보겠습니다.
모터를 작동시키니 잘 작동하였습니다.
모터 외부를 클리닝하고 출고하겠습니다.
<출고사진>
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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