HYUNDAI ROBOT SERVO AMP 현대로보트앰프수리 로봇 힘이 없음 주기성 부품 출력단 컨트롤 IC 열화 BD451 V1.3 BD451V13-0311-001 BD452 V1.1 BD452V11-0208-043

#현대로보트앰프수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 입고>

 

안녕하세요~
이번에 수리할 제품은 HYUNDAI ROBOT SERVO AMP 모델은 BD451 V1.3 BD451V13-0311-001 BD452 V1.1 BD452V11-0208-043입니다.

 

 

현대 로봇 서보 앰프입니다. 내부에 6축만큼의 출력 회로가 있어서 로봇 컨트롤러를 구동시키는 역할을 합니다.

 

<수리품 내부>

 

로봇이 힘이 없다고 합니다. 부하를 잘 견디지 못하는 것 같습니다
전체적으로 점검을 진행하면서 불량품을 찾아보겠습니다.

 

 

라인 리시버, 시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 릴레이 등 주기성 부품들이 전반적으로 열화가 진행되어서 전량 교체를 하였습니다.

 

 

축마다 출력단 컨트롤 IC도 열화가 되어있어 이 또한 교체를 진행하였고 세척 작업을 하였습니다.👌🏻

 

 

수리 완료하여 출고하였습니다.
감사합니다.

 

🤖 제품 수리 외부 모습 영상 🤖

 

 

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