YASKAWA SERVOPACK SGDV-1R6A11A 야스카와서보팩수리 과열발생

 

#서보드라이버수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

 

YASKAWA SERVOPACK SGDV-1R6A11A의

 

점검 및 수리 과정을 안내하겠습니다.

 

 

 

📸 입고사진

 

최근 이 서보팩에서 동작 불량과 과열 문제가 발생하여 점검을 실시했습니다.

초기 검사에서 서보모터의 회전 속도가 불안정하고,

 

드라이브에서 비정상적인 소음이 발생하는 현상이 확인되었습니다.

상세 점검 결과, 서보팩 내부의 여러 부품에서 문제가 발견되었습니다.

신호 처리의 핵심인 CPU 모듈에서 오류가 발생하여 서보모터에 전달되는 신호가 불안정해졌습니다.

 

 

 

📸 내부사진

 

또한, 전원 공급 회로의 필터 커패시터와 전압 레귤레이터가 노화되어 성능이 저하된 상태였습니다.

전력 소자인 IGBT와 스위칭 다이오드에서도 과부하 흔적이 확인되었습니다.

수리 과정에서는 손상된 CPU 모듈을 교체하고, 필터 커패시터와 전압 레귤레이터를 새로 설치했습니다.

IGBT와 스위칭 다이오드를 교체하여 전원 공급의 효율성을 높였습니다.

 

 

이 외에도, 서보팩 내부의 저항과 인덕터를 점검하여 이상이 있는 부품을 교환했습니다.

성능 테스트를 진행한 결과, 서보모터의 회전 속도가 정상화되었고 모든 기능이 원활하게 작동했습니다.

마지막으로, 서보팩의 냉각 시스템을 점검하여 최적의 상태를 유지했습니다.

냉각 팬의 상태를 확인하고 필요한 청소 작업을 진행하여 성능을 극대화했습니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

다양한 작동 조건에서 반복 테스트를 통해 장기적인 안정성을 확보했습니다.

이로써 수리를 마무리하였습니다. 감사합니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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