ROBOT/YASKAWA2025. 6. 11. 05:30

 

#야스카와서보팩수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 


모델: YASKAWA SERVOPACK
품번: SGDR-SDA710A01BY25


해당 서보팩은 현장에서 전원을 켰을 때 아무런 반응이 없거나

⚠️ 부팅 과정에서 멈추는 문제로 수리 의뢰 ⚠️되었습니다.

 

 

🔎 입고사진 🔍

 

점검 결과 ⁉️⁉️

내부 메인 제어 보드의 초기화 회로 또는 CPU 주변 부품문제가 확인되었습니다.
특히 CPU와 통신하는 메모리 소자클럭 생성 회로 부분의 이상이 원인으로 파악되었습니다.
이로 인해 정상적인 부팅 및 제어 프로그램 로딩이 불가능했던 것으로 보입니다.

 

 

🔎 내부사진 🔍

 

🛠🛠 수리 작업에서는

메인 제어 보드의 초기화 및 CPU 관련 회로를 면밀히 점검했습니다.
불량으로 확인된 메모리 소자, 레귤레이터, 또는 주변 로직 IC 등을 교체했습니다.
필요시 CPU 자체의 상태도 확인하고, 전체 회로 기판에 대한 세척🫧 작업도 진행했습니다.

 

 

📢 수리 후 정상으로 전원이 켜지고 부팅 과정 완료 후 대기 상태로 진입하는 것을 확인하는 스트완료했습니다.
이후 모터 연결 및 기본 동작 테스트를 통해 정상구동까지 확인했습니다.
이로써 해당 서보팩의 수리를 마무리했습니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리