야스까와서보드라이버수리 SGDV-1R6A01A 에러 발생 ㅣ 3HAC025338-006/09B ABB드라이브수리 장치 이상 알람

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서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

품명: YASKAWA AC SERVO DRIVER
모델: SGDV-1R6A01A

 

 

 

<수리품 외관>

SGDV-1R6A01A

 

최근 이 제품에서 전원 인가 시 A.7AB 에러가 발생하며 정상적으로 구동되지 않는 문제로 점검을 진행하였습니다. 정밀 점검 결과 드라이버 내부 전력 변환부 손상이 확인되었습니다.

 

<수리품 내부>

 

특히 모터로 출력을 내보내는 파워 소자 또는 관련된 구동 회로 부품 일부가 소손되거나 열화 된 상태였습니다. 이로 인해 불안정한 전류 공급 또는 비정상적인 전력 감지로 인해 A.7AB 에러와 같은 오류가 발생한 것으로 파악되었습니다. 제어 보드 일부 전해 콘덴서 용량 저하도 동반되어 복합적인 원인이 작용했습니다.

 

 

수리 작업에서는 손상된 전력 변환부 파워 소자들을 교체하고 관련 회로를 보수하였습니다.
열화 된 전해 콘덴서 및 제어 보드 문제 부품을 교체하여 제어 안정성을 확보하고 저항, 다이오드, 코일, 릴레이 같은 다른 부품들도 점검했습니다

 

 

손상 부위 주변 회로 기판 상태를 점검하고 탄화된 부분을 세척 처리하였습니다.🫧
드라이버 내부 전체 먼지 및 이물질을 깨끗하게 클리닝하여 열 관리 효율을 높였습니다.

 

 

수리 후 정상적인 전원 인가 및 오류 없이 대기 상태로 진입하는 것을 확인하는 테스트를 완료하였습니다. 이후 실제 모터를 연결하여 부드러운 구동 및 정상적인 속도·위치 제어가 이루어짐을 검증하였습니다. 장시간 연속 구동 시험을 통해 안정적인 동작을 확보하였습니다. 이로써 수리를 완료하였습니다. 감사합니다.

 

 

 

 

📢 문제점

• 내부 전력 변환부 손상
• 출력 파워 소자 관련 구동 회로 부품 일부 소손 및 열화
• 불안정한 전류 공급 OR 비정상적인 전력 감지➡️A.7AB 에러 발생
• 제어 보드 일부 전해 콘덴서 용량 저하

 

 

 

 

🤖 전원 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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입고🤗

3HAC025338-006/09B

 

ABB ROBOT DC DRIVE 3HAC025338-006/09B 수리 입고되었습니다.

IRC5 컨트롤러에 장착되는 앰프입니다. 

 

내부 분해🛠️

 

문제점은 드라이브 장치 이상 알람이 발생한다고 합니다.
확인해 보니 2축 쪽에 문제가 발생되었습니다. 

 

 

고속 스위칭해 주는 모듈이 소손되면서 알람이 발생하였습니다. 
모듈을 교체해 주고 나머지 주기성 부품도 교체 작업을 하였습니다

 

 

마무리로 PCB 보드 세척 후 IRC5 컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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