구동불가 미쯔비시 전문 수리 AC SERVO MOTOR HC-MFS43G1ㅣMITSUBISHI 서보모터수리 HC-SFS502BㅣMITSUBISHI 전문수리 HG-KR43

 

#서보모터수리

HC-KFS43G1,HC-KFS23BG1,HC-KFS43K

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

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안녕하십니까.
이번에 입고된 장비는 ⁉ ⁉
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-MFS43G1(122V, 2.8A, 400W, 최대 3000RPM) 모델입니다.

 

 

 

🔹미쯔비시서보모터 수리입고

 

📍점검 결과, 모터는 과부하로 인해 정상 구동이 불가하였고 샤프트가 회전하지 않는 상태였습니다.
추가로 파워 케이블 커넥터가 파손되어 전원 공급 안정성에도 문제가 있는 상태였습니다.
내부를 확인한 결과, 다량의 슬러지가 발생하여 회전체와 권선부 절연에 악영향을 주고 있었으며, 전·후면 베어링 또한 손상되어 구름 저항과 진동이 심각하게 나타났습니다.

 

 

 

🔹미쓰비시서보모터 분해모습

 

이에 내부를 정밀 분해 후 전·후면 베어링을 제조사 규격 신품으로 교체하여 회전 안정성을 확보하였고, 슬러지는 모두 제거하여 절연 저하 요인을 해소했습니다.
또한 파워 케이블 커넥터를 신품으로 교체하여 전원 인가 시 접속 불량이나 단락 가능성을 원천 차단했습니다.
샤프트 런아웃과 로터 밸런스도 재조정하여 불필요한 진동 요인을 최소화하였습니다.

 

 

 

🔹미츠비시서보모터 수리완료

 

✔ 최종 구동 테스트 결과, 모터는 정격 전류 범위 내에서 안정적으로 회전하였으며, 과부하 알람은 더 이상 발생하지 않았습니다.

 

현재 장비는 모든 기능이 정상화되어 현장 투입 시 문제없이 운전 가능한 상태로 복구되었습니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

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#서보앰프수리

 

 

 

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안녕하십니까.
두번째로 입고된 장비는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS502B(133V, 26A, 5000W, 2000RPM) 모델입니다.

 

 

 

[ MITSUBISHI서보모터 입고사진 ]

 

점검 결과, 브레이크 고정 볼트 파손으로 인해 브레이크 코일 및 커넥터가 심각하게 손상되어 재생이 불가능한 상태임을 확인하였습니다.
 또한 내부는 슬러지가 다량 축적되어 있었으며, 전·후 베어링 역시 마모와 손상이 진행되어 정상적인 회전이 불가한 상태였습니다.

 

 

 

[ MITSUBISHI서보모터 분해사진 ]

 

⚠️ 이러한 결함은 모터의 제동 성능과 구동 신뢰성을 동시에 저하시켜 장비 운용에 큰 위험 요인으로 작용할 수 있는 상황이었습니다. ⚠️

 

이에 따라 브레이크 코일 및 커넥터는 제조사 규격의 신품으로 교체하여 전기적·기계적 제동 성능을 복구하였으며, 브레이크 상판·하판·패드는 재생 작업을 통해 기능을 회복시켰습니다.

 

동시에 전·후 베어링을 고하중·저소음 등급의 신품으로 교체하고, 내부를 정밀 세정하여 슬러지를 완전히 제거함으로써 회전계의 안정성을 확보하였습니다.

 

 

 

[ MITSUBISHI서보모터 수리완료 ]

 

최종 구동 및 제동 테스트 결과, 정상적인 부하 조건에서 전류 파형과 제동 응답이 모두 안정적으로 유지되었으며, 소음과 진동 또한 기준 이하로 억제됨을 확인하였습니다.

현재 해당 장비는 현장 투입에 적합한 상태로 복구 완료되었습니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

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#서보수리

HG-KR23,HG-KR13B,HG-KR43B

 

 

 

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안녕하세요!
마지막으로 입고된 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HG-KR43입니다.

전기 사양은 3상 108V, 2.6A입니다. 출력은 400W, 3000RPM입니다.

 

 

 

🔻서보모터(HG-KR43)수리 입고사진

 

이 모터는 구동 중 소음과 진동이 발생하였으며, 엔코더 신호가 불안정하여 위치 제어가 원활하지 않은 현상이 있었습니다.
점검 결과, 모터 내부 베어링 마모가 심하게 진행되어 소음과 진동의 원인이 되었고, 내부에 이물질이 유입되어 오염이 발생한 상태였습니다.

 

 

 

🔻서보모터(HG-KR43) 수리진행

 

📢 또한 엔코더 접촉 불량으로 인해 신호가 불안정한 문제가 확인되었습니다.
수리 과정에서는 모터를 분해하여 마모된 베어링을 교체하였고, 내부를 클리닝하여 오염을 제거하였습니다.

 

 

엔코더를 재조정하고 접점부를 정비하여 신호 안정성을 확보하였습니다.

모든 체결 부위를 점검하고 필요한 부분은 재체결을 진행하였습니다.

 

 

 

🔻서보모터(HG-KR43)수리 완료모습

 

수리 후 무부하 및 정격 부하 시험을 통해 소음, 진동, 발열 상태를 확인하였으며 규격 내에서 안정적인 동작을 검증하였습니다.
이로써 본 모터의 수리를 완료하였습니다. 감사합니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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