#미쯔비시서보드라이버수리 #서보드라이버수리
MR-J2S-100B, MR-J2S-200B, MR-J2S-350B
서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요~!
미쯔비시서보드라이버가 수리입고되었습니다!
모델: MITSUBISHI AC SERVO DRIVER
품번: MR-J2S-20B
이 드라이버는 미쓰비시 J2S 시리즈의 서보 드라이버로,
다양한 산업 자동화 설비에서 서보 모터를 정밀하게 제어하는 핵심 부품입니다 .
🔎 입고
주요 불량으로 'AL-E9' 또는 'E9' 알람이 발생하여
드라이버가 정상적으로 작동하지 않았습니다 .
또한, 알람 메시지 없이 전원이 들어오지 않거나,
'SERVO ON'이 되지 않는 현상이 확인되기도 했습니다 .
이는 주로 IGBT 고장이나 포토커플러 문제, 또는 전원 회로 불량으로 인한 경우가 많습니다 !!
그럼 수리를 진행해보겠습니다
🔎내부사진
수리 작업을 위해 드라이버 내부를 분해하여 기판과 부품들을 정밀하게 점검했습니다.
'E9' 알람의 원인이 되는 IGBT 모듈의 손상 여부를 확인하고, 불량 부품을 교체했습니다 .
전원이 들어오지 않거나 'SERVO ON'이 되지 않는 불량은
전원 공급 회로나 제어부의 문제를 파악하여,
포토커플러 등 손상된 부품들을 교체하는 작업을 진행했습니다 .
모든 내부 부품은 이물질 없이 깨끗하게 세척💦💦 후 재조립되었습니다.
모든 수리를 마친 뒤, 드라이버를 조립하고 테스트 장비에 연결하여
최종 구동 테스트를 진행했습니다.
🔎 수리완료
알람 없이 전원이 정상적으로 인가되고,
서보 모터와 통신하며 안정적으로 제어하는 것을 확인했습니다.
🔎 구동 테스트 영상
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안녕하세요~!
모델: MITSUBISHI AC SERVO DRIVER
품번: MR-H500ACN
🌈 점검사진
수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다
📞📞 점검, 테스트 따로 가능하니 많은문의바랍니다📞📞
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안녕하세요~
모델: MITSUBISHI AC SERVO DRIVER
품번: MR-J2S-350CP
🔎 입고
전원 인가 시 동작 불능, 에러 발생 또는 특정 알람이 발생하여 점검을 진행하였습니다.
정밀 점검 결과 드라이버 내부의 전력 변환부 손상이 확인되었습니다.
🔎 내부사진
특히 모터로 출력을 내보내는 파워 소자 및 관련된 게이트 드라이버 부품 일부가
소손되거나 열화된 상태였습니다.
이로 인해 불안정한 전류 공급과 비정상적인 전력 감지로 인한
오류가 발생한 것 같습니다
제어 보드의 일부 전해 콘덴서 용량 저하 및 신호 처리 관련 문제도
동반되어 복합적인 원인이 작용했습니다.
수리 작업에서는 손상된 전력 변환부의 파워 소자 및 관련된 구동 부품들을 교체하고
관련 회로를 보수하였습니다.
열화된 전해 콘덴서 및 제어 보드의 문제 부품을 교체하여
제어 안정성을 확보하였습니다.
손상 부위 주변의 회로 기판 상태를 점검하고 탄화된 부분을 세척 처리하였습니다
수리 후 정상적인 전원 인가 및 오류 없이 구동 상태로 진입하는 것을
확인하는 테스트를 완료하였습니다.
🔎 수리완료
이후 실제 모터를 연결하여 부드러운 구동 및 정상적인 속도·위치 제어가 이루어짐과
안정적인 동작을 확인✅하였습니다
🔎 구동 테스트 영상
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https://servosystec.tistory.com/7
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