서보모터전문수리 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 간헐적 위치제어오류 HK-ST502WBJ

#미쯔비시서보모터수리

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

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안녕하세요❤️😊

이번 수리품은!

모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번: HK-ST502WBJ 입니다

 

최근 이 서보 모터에서 구동 시 소음 및 진동 증가,

그리고 간헐적인 위치 제어 오류가 발생하여 점검을 진행하였습니다.

정밀 점검 결과 모터 내부 베어링의 마모가 심하게 진행되어

회전 시 소음과 진동의 원인✅이 되고 있음을 확인하였습니다.

 

 

🌈외관사진

 

 

또한, 엔코더의 신호 불안정 문제도 함께 발견되어

피드백에 문제가 발생하는 것으로 파악되었습니다.

 

 

 

모터 내부에 미세한 이물질이 유입되어 있었고,

이로 인해 코어 및 권선 일부에 오염이 발생했습니다.

 

🌈 수리진행

 

 

 

수리 작업에서는 모터를 분해하여 마모된 베어링을 고품질 신품으로 교체하였습니다.

엔코더를 점검하여 신호 불안정의 원인을 해결하고 필요시 교체 또는

재조정을 통해 신호 안정성을 확보하였습니다.

모터 내부 코어 및 권선을 포함한 전체를 정밀 클리닝💦💦하여 이물질을 제거하고,

권선부의 절연 상태를 재확인하고 보강 작업을 실시하였습니다.

 

 

 

모든 연결부위를 재확인하고 체결 강도를 점검하여

안정적인 동작을 위한 환경을 조성하였습니다.

수리 후 무부하 및 정격 부하 조건에서 모터의 회전 소음, 진동, 발열 상태를 측정하여

규격 내 안정적인 동작을 확인하였습니다.

엔코더 피드백 신호의 안정성을 최종적으로 확인하여

정상작동을 확인 후 수리를 완료하였습니다~

 

 

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🌈 구동 테스트 영상 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

🌞임직원🌞

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