서보드라이버전문수리 (동작불가) MITSUBISHI [MR-J100A] ㅣ 미쓰비시서보모터수리 (알람발생) [HC-MFS43 (K9012 C)]

#서보엠프수리 #미쓰비시모터수리

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

---

 

🌞서보시스텍입니다🌞

 

모델: MITSUBISHI AC SERVO DRIVER

품번: MR-J100A

수리 진행해봅시다!

 

 

🌞입고

 

해당드라이버는 전원 인가 시

동작 불능, 알람 발생 또는 출력 이상 등으로 수리입고되었습니다.

특히 전원 이상이나 구동 중 불안정한 동작이 관찰되었습니다

 

 

🌞내부사진

 

 

점검 결과 드라이버 내부의 전력 변환부 손상이 확인되었습니다.

특히 모터로 출력을 내보내는 파워 소자 또는 관련된 게이트 드라이버 부품 일부가

소손 및 열화된 상태였습니다.

이로 인해 불안정한 전류 공급 또는 비정상적인 전력 감지로 인한

오류가 발생한 것으로 파악되었습니다.

 

 

수리 작업에서는 손상된 전력 변환부의 파워 소자들을 교체하고

관련 회로를 보수하였습니다.

손상 부위 주변의 회로 기판 상태를 점검하고 탄화된 부분을 세척 처리하였습니다.

 

 

드라이버 내부 전체의 먼지 및 이물질을 깨끗하게 클리닝💦💦하여

열 관리 효율을 높였습니다.

수리 후 정상적인 전원 인가 및 오류 없이

대기 상태로 진입하는 것을 확인하는 테스트를 완료하였습니다!!

 

 

 

🌞수리완료

 

 

이후 모터를 구동해본결과 문제 없이 정상적으로 장시간 구동되는것을 확인하였습니다

수리를 마무리 하겠습니다~

 

---

 

🔽🔽🔽

 

 

🌞 구동 테스트 영상

 

 

---

🩷🩷🩷🩷🩷🩷🩷🩷

💛💛💛💛💛💛💛 💛

---

---

 

2번째 수리품입니다~

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR (MITSUBISHI REDUCER)

품번:  HC-MFS43 (K9012 C)

(122V, 2.8A, 400W, 최대 3000RPM) 모델입니다.

 

🌞 입고, 명판

 

 

점검 결과, 모터는 알람 52번이 발생하여 정상 운전이 불가한 상태였으며,

내부 분해 시 전·후면 베어링 손상이 확인되어

회전 저항과 진동이 심하게 나타났습니다.

 

 

 

또한 로터에 크랙과 표면 손상이 발생하여 내부 슬러지가 다량 생성되었고,

이로 인해 권선 절연과 회전체의 균형에도 악영향을 주고 있었습니다.

 

 

🌞 점검

 

 

이에 전·후면 베어링은 제조사 규격 신품으로 교체하여 회전 안정성을 복구하였으며,

손상된 로터는 재생 작업을 진행하여 자석 특성과 기계적 강도를 복원했습니다.

 

 

🌞 엔코더, 로터

 

 

동시에 내부에 발생한 슬러지는 전면 제거하여 절연 저하 요인을 해소하였고,

샤프트 런아웃과 로터 밸런스도 정밀 조정하여

구동 시 발생할 수 있는 불필요한 진동을 최소화했습니다.

 

🌞 수리완료

 

 

최종 구동 테스트에서는 알람 52번이 더 이상 발생하지 않았으며,

모터는 정격 조건에서 안정적인 회전과 출력 특성을 회복했습니다.

현재 장비는 현장 투입 시에도 문제없이 운전💫 가능한 상태로 완벽히 복구되었습니다.

 

감사합니당🩷

 

 

---

 

 

 

 

🌞 구동 테스트 영상

 

 

---

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚