SERVO REPAIR/MITSUBISHI2025. 11. 14. 03:45

 

#서보모터수리

HA-SH102,HA-SH202,HA-SH352

 

 

 

서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.
이번에 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다.
모델은 HA-SH502이며, 용량은 5KW이며, 최대 속도는 2,000RPM입니다.

 

 

 

🔻서보모터(HA-SH502) 수리 전

 

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 🔍🔍
점검을 통해 알아보겠습니다.

 

 

 

🔻서보모터(HA-SH502) 수리진행

 

📍권선, 절연을 점검해 보니 절연이 불량입니다.
샤프트는 돌아가긴 하는데.. 엔코더를 점검해보니 엔코더는 정상입니다.
이렇게 모터를 분해해 보니 내부에서 물이 흘러나옵니다.
내부에 녹도 좀 보입니다.

 

 

 

🔻서보모터(HA-SH502) 수리 후

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다.

 

💟💟💟💟💟

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 

#서보인버터

 

 

 

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⚠️ 수리품
모델: MITSUBISHI INVERTER
품번: FR-A540-22K

 

 

최근 이 인버터에서 전원 인가 시 동작 불능, 출력 없음 또는 특정 알람 발생으로 점검을 진행하였습니다.
간헐적인 모터 구동 불안정이나 비정상적인 주파수 출력 현상도 관찰되었습니다.

 

 

 

🔹MITSUBISHI INVERTER - FR-A540-22K - 입고사진

 

이 모델은 미쓰비시 FR-A500 시리즈의 22kW급 주파수 변환기로, 모터의 속도를 제어하는 데 사용됩니다.

 

정밀 점검 결과 인버터 내부의 전력 변환부 손상이 확인되었습니다.
특히 입력단 정류부의 다이오드 모듈이나 출력단의 IGBT 모듈이 소손되거나 열화된 상태였습니다.
이와 함께 주요 평활 콘덴서의 용량 저하도 동반되어 전원 공급이 불안정해지고, 정상적인 모터 구동 전력이 공급되지 못하여 오류가 발생한 것으로 파악되었습니다.

 

 

 

🔹MITSUBISHI INVERTER - FR-A540-22K - 분해사진

 

📍수리 작업에서는 손상된 전력 변환부의 부품들을 신품으로 교체하고 된 평활 콘덴서들을 교체하였습니다.

 

 

손상 부위 주변의 회로 기판 상태를 점검하고 탄화된 부분을 세척 처리하였습니다.
인버터 내부 전체의 먼지 및 이물질을 깨끗하게 클리닝하여 열 관리 효율을 높였습니다.
수리 후 정상적인 전원 인가 및 오류 없이 대기 상태로 진입하는 것을 확인하는 테스트를 완료하였습니다.

 

 

 

🔹MITSUBISHI INVERTER - FR-A540-22K - 수리완료

 


이후 실제 모터를 연결하여 인버터가 안정적으로 모터를 구동하고 주파수 및 전압 제어가 정상적으로 이루어짐을 검증하였습니다.

장시간 연속 구동 시험을 통해 안정적인 동작을 확보하였습니다. 이로써 수리를 완료하였습니다.

 

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🤖 전원 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by (주)서보시스텍 | 서보모터수리