#엔코더에러수리 #모터브레이크수리 #모터오버홀
서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
테스트 영상이 궁금하시다면❗
👇👇👇
안녕하세요.
서보 모터 가동 환경에서 '오일 침투'는 장비의 수명을 갉아먹는 가장 무서운 적 중 하나입니다.
특히 1.3kW의 고출력을 내는 SGMGH-13ACA6S 모델의 경우, 내부 오염이 방치되면 단순 성능 저하를 넘어 드라이브 파손이나 인코더 소손으로 이어질 수 있습니다.
서보시스텍이 진행한 정밀 오버홀 과정을 소개합니다.
🔸야스카와서보모터 (SGMGH-13ACA6S)
이 모터는 1.3kW의 출력과 정격 회전수 3000 RPM의 성능을 갖춘 모델입니다.
현장에서는 오일 유입으로 인한 모터 성능 저하 증상으로 점검을 의뢰해 주셨습니다.
정밀 점검 결과, 모터 내부로 오일이 광범위하게 유입되어 여러 부품이 오염되었음을 확인했습니다.
유입된 오일은 모터 권선의 절연 상태를 약화시키고, 베어링의 윤활 기능을 저해하여 부하를 증가시켰습니다.
브레이크 유닛 내부까지 오일이 침투하여 슬러지가 침착되었으며, 이로 인해 브레이크 패드가 오염되어 제동력 저하 및 밀림 현상이 발생할 수 있는 상태였습니다.
아울러 오일 유입은 엔코더 신호 전달에도 악영향을 줄 수 있어, 모터의 전반적인 성능 저하와 시스템 오류의 주된 원인이 되었습니다.
모터 내부로 유입된 유분은 시간이 지날수록 점도가 변하며 슬러지화됩니다. 이는 단순한 오염을 넘어 권선의 절연 파괴를 야기하는 심각한 원인이 됩니다.
수리 작업에서는 모터를 완전히 분해하여 오일 유입의 원인을 찾아 해결했습니다.
오염된 모터 권선 및 내부 부품들을 깨끗하게 클리닝하였고, 오일 침투로 윤활 상태가 불량해진 베어링은 새 제품으로 교체했습니다.
브레이크 유닛 역시 분해하여 내부 슬러지를 세척하고, 오염된 브레이크 패드를 건조하여 유분을 완전히 제거했습니다.
이후 브레이크 토크 값을 정밀하게 조정하여 제동력을 정상화했습니다.
수리 후 직접 구동 테스트를 진행한 결과, 오일 유입으로 인한 문제 없이 안정적으로 작동함을 확인했습니다.
특히 브레이크 유닛이 정상적으로 작동하여 안정적인 제동 성능을 보였습니다.
이로써 해당 모터의 점검 및 수리를 마무리했습니다.
브레이크 제동력 저하나 인코더 통신 이상이 느껴진다면 즉시 전문가의 점검을 받는 것이 중요합니다.
이번 SGMGH-13ACA6S 건 역시 완벽한 클리닝과 세팅으로 안정성을 확보했습니다.
💟💟💟💟💟
#SGMRS13A2AYRA1 #정밀로봇수리 #위치제어오차
서보모터수리 서보드라이버 수리 전문 산업용장비 반도체로봇 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
테스트 영상이 궁금하시다면❗
👇👇👇
⚠️수리품
모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번: SGMRS-13A2A-YRA1
정밀 로봇 구동이나 자동화 라인에서 서보 모터의 위치 제어 오차는 생산 불량으로 직결되는 심각한 문제입니다.
오늘은 야스카와 SGMRS-13A2A-YRA1 모델의 정밀 진단과 성능 복원 과정을 상세히 소개해 드립니다.
최근 이 AC 서보 모터에서 비정상적인 구동 소음 및 진동 발생 모터 회전 불량 또는 특정 축의 위치 제어 오차 증상이 나타나 점검을 진행하였습니다.
특히 고속 회전 시 '끼익'거리는 마찰음이나 떨림 현상이 관찰되어 정밀한 로봇 구동에 어려움이 있는 상태였습니다.
🔹야스카와서보모터 수리 전
정밀 점검 결과, 모터 내부의 베어링 마모 및 엔코더 신호 불안정이 확인되었습니다.
장시간의 고부하 운전 또는 반복적인 스트레스로 인해 전·후면 베어링이 심하게 마모되어 회전 시 소음과 진동을 유발한 것입니다.
또한 모터의 위치 피드백을 담당하는 엔코더의 신호 처리부나 디스크에 미세한 문제가 발생하여, 드라이버로 정확한 위치 신호가 전달되지 못해 정밀 제어를 방해한 것이 주된 원인이었습니다.
🔹야스카와서보모터 수리진행
수리 작업에서는 모터를 정밀 분해하여 손상된 모든 베어링을 고품질 신품으로 교체하였고, 로터의 정밀 밸런싱 작업을 수행하여 기계적 안정성을 확보했습니다.
엔코더의 디스크를 정밀 클리닝하고 신호 출력부를 점검하여 필요시 불량 소자를 교체하거나, 엔코더 자체를 신품으로 교체하여 신호 안정성을 확보했습니다.
아울러 권선 코일의 절연 상태를 점검하여 이상이 없음을 확인했으며, 모터 내부 전체의 먼지 및 이물질을 깨끗하게 클리닝하여 열 관리 효율을 높였습니다.
...
수리 후 초기 테스트에서는 전원 인가 시 내부 진단 시스템이 정상적으로 작동하고, 모든 상태 표시등이 오류 없이 대기 모드에 진입하는 것을 확인하였습니다.
이어서 실제 드라이버에 연결하여 무부하 및 정격 부하 조건에서의 부드러운 구동 소음 및 진동을 면밀히 검증했으며, 안정적인 운영 준비를 마쳤습니다.
🔹야스카와서보모터 수리 후
수리 완료 후 최종 부하 테스트를 통해 구동 안정성을 다시 한번 확인했습니다.
서보 모터의 이상 증상을 방치하면 고가의 드라이버까지 손상될 수 있으므로, 작은 진동이나
소음이 발생할 때 서보시스텍과 같은 전문가의 진단을 받는 것이 가장 경제적인 해결책입니다.
감사합니다.
🔽🔽🔽🔽🔽
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
🌞임직원🌞
🏭회사 전경🏭
📦수리품 보내실 곳🚚
사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기
