2016년03월24일 DENSO ROBOT CONTROLLER 수리하였다.
제조사는 DENSO 이다
알람내용은 ENCODER ERROR 이였다.
제품의 규격은 RC3-S4A 이였다.
조치는 DENSO ROBOT CONTROLLER 내부에 고장난 부품을 교체하고 DENSO ROBOT CONTROLLER을 시운전해보았다.
DENSO ROBOT CONTROLLER RC3-S4A는 정상적으로 구동되고 ENCODER ERROR 는 클리어 되었다.
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