SANYO DENKI AC SERVO MOTOR Q1AA10150FCP41(

 

2016년10월27일 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제조사는 SANYO DENKI이다. 다른 제조사에 비해서 엔코더 위상셋팅하기가 후덜덜~~~
요놈은 브XX 테핑센터에 들어가는 X축인지 Y축인지 정확히는 모르겠으나
절삭유에 찌든 모습이 ㅠㅠ 얼마나 열심히 일을 했을지..

모터커버도 오염이 상당히 심한 상태였다.
커버를 분해하고 모터를 분해하자 모터안에 고여있던 살삭유가 주룩주룩 흘러내린다.
아~~~이런일이... 엔코더가 살아있어야 할것인데

SANYO DENKI 모터는 1000P 2000P 4000P 5000P 여러 종류의 분해능을 가진 엔코더를 사용하고 있다.
오실로스코프로 일단 엔코더위상확인 ㅋㅋㅋㅋ살아있네....살아있어.....다행이다.

그런데 오래동안 오일에 찌든 브레이크가 말썽이다. 아무래도 수리하기 조금 힘든 상황인거 같다.
레진안쪽까지 많이 파먹었다. 조치는 모터브레이크 교체하고 위상맞추고....생각보다 시간이 너무 많이 걸렸다.

절삭유 없는 세상에서 살고싶다.
SANYO DENKI AC SERVO MOTOR Q1AA10150FCP41는 정상적으로 구동되고 ENCODER ERROR는 클리어 되었다.