MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS13E1BL-S18

2016년10월17일  MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제조사는 MITSUBISHI이다.

알람내용은 ENCODER ERROR 이였다. 와~~~이거 특주사양이다.
일단은 코일이랑 스테이터는 이상이 없고
엔코더 ASS'Y가 에폭시로 고정되어 있어서 떼는것도 일이다.

일단 LASER DIODE는 정상적이다. 적외선이라 일반 사람들 눈에는 안보인다. 사진기로 보면 보라색 불빛이 보인다.
그런데 뭐가 문제일까 상면 PCB를 떼내고 사시 부품 하나씩 점검을 한다.

통신IC도 이상이 없고 정상품과 CPU교체하니깐 1회전 다회전 카운터가 정상이고 ABS RESET도 정상적으로 된다.
ㅎㅎㅎㅎㅎ기쁨 두배