MITSUBISHI AC SERVO DRIVER MR-J2-100A-S01

2016년 12월 1일
오늘은 날씨가 꽤나 따뜻하네요. 어제보단 말이지만요.

이번에 수리한 물건은 미츠비시의 MR-J2-100A-S01 입니다.

동작도중 Overload, 과부하알람이 발생해서 오게된 물건이죠.
보통 과부하 알람은 드라이버가 문제일 확률이 50%, 모터가 문제일 확률 50%정도라서 모터도 받아보고 싶었지만... 업체쪽에서 장비는 계속 써야한다고 하셔서 어쩔 수 없이 드라이버만 보내주셨어요.

내부를 열어보니 새까맣게 눌러붙은 것이 보이시나요? 전부 오일미스트입니다.
이것이 지속적으로 눌러붙어 쌓이게되면 누전이나 합선의 원인이 된답니다.

그결과는 여러분도 아시는 드라이버의 분쇄☆옥쇄☆대갈채!
...
농담입니다... 사랑해요 여러분 (ㅇㅅㅇ)

그러니까 문제 생기기 전에 주기적으로 오버홀을 보내주세요.

아무튼 다시 수리들어갑니다~

우선은 세척을 먼저하고 언제나처럼 주기성 부품을 먼저 교체해줍니다.

다행히도 이번엔 릴레이등은 문제가 없네요.

대신 FET하나가 불량이 난 것을 확인했습니다.
커플러쪽도 불안불안하길래 change~

영상은 구동영상입니다.
S01은 특주타입이라서 테스트 모드가 없고 자동적으로 서보온이 되는 모델입니다.
상위장치에서 신호가 들어가주면 회전을 하겠지만 장치가 없으므로 모터에 부하를 걸었을 때 얼마나 복원력이 생기는지 체크해줍니다. 꿈쩍도 안하는 것을 보니 제대로 수리되었네요!