DAEWOO PRO-MOTION AC SERVO MOTOR S18GA-1

살려주세요...감기가 났지를 않아요...
내일부터 주말이니 휴일동안 집에서 푹 쉬어야 겠습니다...

오늘 들어온 물건은 희귀하게도 대우 서보모터입니다. 품번은 S18GA-1 이네요. (DAEWOO PRO-MOTION AC SERVO MOTOR)

태XXX에서 구동불량으로 보내주신 물건입니다.

로터를 돌렸을 때 드르륵거리며 갈리는 소리가 나는 것을 보니 베어링이 나갔네요.

검출기는 정상인가 피드백을 확인해 보니 이쪽도 정상은 아니더군요... 출력이 끊기는 것을 보니 이것도 수리나 교체를 해주어야 합니다.

엔코더 밑에 슬러지가 세어나온 것이 이상해서 돌려볼려고 했었습니다만... 엔코더 베어링이나갔네요.
으아아아...얘네들은 베어링 갈려면 생고생해야하는데...

차라리 모터 베어링이 쉽습니다. 엔코더의 베어링은 교체하려면 엔코더 전체를 분해해야하는데 이 작업을 하면서 고정되어있는 디스크를 풀어야해요. 문제는 이 디스크를 다시 고정시키면서 제 위치에서 조금이라도 틀어지게되면 상끊김이 발생하게 됩니다.

굉장히 정밀한 작업이고, 전용 툴도 필요하기때문에 수리품엔코더는 저희쪽에 가지고있기로 하고 동일한 대체품을 장착해드렸습니다. 짬이 날때마다 진행해야겠죠.