SANYO DENKI AC SERVO MOTOR Q1AA10150FCP41

주 거래업체이신 유니XX에서 보내주신 물건입니다.

품번은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR Q1AA10150FCP41
산요덴키 Q타입 모터입니다.

이 회사의 물건 자체가 매우 까다롭기 때문에 수리가 들어오면 썩 달갑지만은 않네요.

엔코더 에러로 들어오게되었습니다.

테스트로 드라이버에 연결하여 피드백을 보았습니다.
...음... 잘 올라오는데?

일단 의심이 가긴 하므로 모터 뒷면을 열어보도록 하겠습니다.

열자마자 가루가 삐질삐질 흘러나오던 것이 벌겋게 녹가루가 차있는 것을 확인할 수 있었습니다.
브레이크의 분진이 얼마되지않는 베어링의 갭을 타고 넘어와서 퍼진 것으로 보이네요.

거의 미세먼지 수준이네요 이건...
어쨌든 세척제로 깨끗하게 해드렸습니다.

다시 유입이 되지 않도록 밀봉처리까지 했지요.

아래는 구동영상입니다.