RAMA MOTORI SLIVEN OH 0474862-84

희귀한 물건이 들어왔습니다.

...불가리아어요?...러시아어인 줄 알았는데?
여튼 번역기를 돌려보니 품번은 이렇습니다.

RAMA MOTORI SLIVEN OH 0474862-84

...이게 맞는지 모르겠군요...

여튼 수리 리포트를 시작합니다.

DC모터에 검출기가 달린 형식입니다.
모터자체는 카본브러쉬가 아직 마모가 심하지 않은 상태가 괜찮은 느낌으로 회전했습니다.
대신 오일이 조금 들어가서 빼내고 세척을 해주었지요.

엔코더쪽은 IC가 불량인지 상이 제대로 피드백이 되질 않았습니다.
IC를 교체하니 피드백이 정상범위로 올라오게 되었습니다.

그 외엔 로터와 엔코더를 연결하는 커플링이 깨져서 교체해드렸습니다.

아래는 피드백 구동영상입니다.
회전속도에 따라 제대로 피드백이 올라오는 것을 확인하실 수 있습니다.