FUJI AC SERVO DRIVER RYB500S3-VBC-Z5

후지 RYB 시리즈,용량 50W짜리 드라이버 AC SERVO DRIVER RYB500S3-VBC-Z5이 입고되었습니다.

과부하 알람으로 수리 들어오게 된 물건입니다.

로봇 동작 도중 일정 구간에서 구동 중간에 돌발적으로 발생한다고 하시네요.
다른 구간은 괜찮은데 유독 저 구간에서만 한 번 씩 트립된다고 합니다.

테스트 구동에서 일단 구동은 되는 듯 했습니다만, 시간이 조금 지나니 발진이 심하게 일어나기 시작했습니다.

일단 분해해서 내부를 열어봅니다.

불량 조짐이 보이는 부품들이 몇몇 보여서 교체를 해드렸습니다.
그리고 전류감지회로쪽에서 불량IC가 발견되었습니다.

교체 후 정상적으로 구동되는 것을 확인하였습니다.

아래 영상은 교체 후 구동테스트입니다.