CNC MACHINE/TAPPING CENTER2017. 5. 16. 08:39

 

SANYO DENKI AC SERVO DRIVER PY9A050U0XXXC08

산요덴키 드라이버입니다.
PY9타입으로 오래되다보니 자료도 잘 없는 녀석이네요...

거기다 특주 DC280타입이라서 더욱 질이 나쁩니다.
현장에서는 엔코더 통신이상 알람이 발생해서 보내주셨다고 했습니다.

전원테스트는 이상이 없었고, 내부를 열어보니 오일미스트와 먼지가 수수하게 많이 끼어있었습니다.
아마 이것때문에 알람이 발생하게 된 듯한데요...

일단 기판의 이물들을 제거하였습니다.
찌든지 오래되어서 코팅이랑 믹스되어서 그런지 잘 닦이지도 않았었어요.

그외에 제어보드쪽을 확인해 보니 IC가 죽은 것이 발견되었습니다.
이녀석이 주 원인으로 보이네요.

 

교체하면서 다른 주기성 부품또한 테스트를 하였습니다.
아래는 전원테스트 영상입니다. 모터는 정격을 보내주시지 않으셔서 드라이버만 불을 넣어봤습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리