PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA012A1N

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMA012A1N 모터입니다
우선 모터를 받아서 바로 점검을 시작해봤는데요 권선은 이상이 없었구요,
세척이 조금 필요해보이네요

그리고 샤프트를 잡아서 돌려봤는데... 이 느낌은 아무래도 그거인것 같습니다
일단 모터를 열어서 확인을 해봤는데요 역시나 로터가 깨져있군요

그와 동신에 베어링도 같이 나가버려서 할일이 두배로 늘어났습니다...
로터를 살리려고해도 로터조각만이면 몰라도 로터 전체로 깨진거라 하는수 없이
재고에서 로터를 하나 가져와 그걸로 교체를 해주기로 했구요

그전에 모터 세척부터 먼저 해야겠죠 모터를 세척하고 나서 로터랑 새 베어링을 꽂아주고 모터를 조립합니다
조립후에 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인했구요

드라이버에 연결해 구동을 시켜보니 정상적으로 구동이 되는걸
확인했습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~