PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR R63GSSA-HS-SS-NV-03

2017년03월20일  PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 R63GSSA-HS-SS-NV-03 이였다.
거래처는 네XX이였다.

 

이번 경우에는 긴급으로 직접 들고오신 모터에요~
아휴..어찌나 손이 많이 가는 모터인지 아찔하더라구요

당장에 들고 올라가셔야한다니...
내일은 야비군 훈련을 가야하는 상황에;; 아주 그냥 난리도 아니었죠..ㅋㅋ
증상은 과부하 알람이 발생을 한다고 하시더라구요

내부를 조금 뜯어보셧는데 상이 다틀어져 있을까봐 조마조마 했어요~
이런 작업들은 전문가와 함께 해주세요 ㅠㅠ

왜 과부하가 떳는지 내부를 확인해보니~
브레이크가 어느정도 노후화가 되어 가기 직전인 상황 이었어요~

브레이크 패드의 갈린 레진들이 모터 내부에 점점 쌓이고 쌓이다가
브레이크를 풀어도 빡빡하게 걸리더라구요

이런 증상으로 힘을 많이 먹게되고 과부하가 걸리게 되는거에요~
문제 되는 부분을 고쳐드리기 위해 전체적으로 싹다 분해를 해서
하나하나 수리를 진행해드렸어요~

인치볼트가 박혀있고 몰딩이 전부다 볼트 하나하나 마다 다되어있어..
아주 그냥 힘들엇어요 ㅠㅠ 레졸버에 홀센서에 락타이트에..

최고의 난이도 였답니다~
그래도 무사히 야비군 훈련가기 전까지 해드렷어요~^^

PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR는 브레이크 불량 에러이였다.
조치는 PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR는 정상동작하였다.