SIEMENS AC SERVO MOTOR 1FT6031-4AK71-4AH0

SIEMENS AC SERVO MOTOR 1FT6031-4AK71-4AH0
수리로서는 희귀품이라고 할 수 있는 지멘스 모터를 보내주셨습니다.

장비의 에러원인은 엔코더쪽의 불량으로 추정된다고 하시네요.
하이덴하인 측정장비에 연결하여 피드백을 확인해보았습니다.

엔코더의 출력이 구간내에서 일정하게 확인이 되어야하지만,
이 모터의 엔코더를 돌렸을 때는 튀는 구간이 발생하고 있는 것을 확인할 수 있었답니다.

엔코더의 라인드라이버IC를 교체하고, 이물을 세척해주었습니다.
커버를 제거하는 것이 조금 고생이었네요. 무슨 접착제를 이렇게 센 것을 발라놓지...
조치 후 다시 장비를 연결해 확인을 해보니 정상적으로 피드백되는 것을 확인할 수 있었습니다.
아래는 구동영상입니다.