FUJI AC SERVO DRIVER RYS102S3-LPS

FUJI AC SERVO DRIVER RYS102S3-LPS
후지 알파타입, RYS-L 1kW드라이버입니다.

 

보내주시게 된 이유는 장비구동중에 갑자기 구동이 튕겼다고 합니다.
이후로 구동신호가 이유없이 튕기는데, 알람조차 없는 희한한 증상이라고 적어주셨네요.

해당현상에 대해 간단히 설명하자면 후지 메이커와 미츠비시 메이커 서보드라이버가 가끔 보이는 증상입니다.
전류감지회로쪽에 부하가 누적되어서, 장비 구동시간이 오래되다보니 부품들이 불량으로 넘어가는 과도기의 증상이지요.

이 현상에서 더욱 진행된다면 그 때는 과전류 알람이 상시적으로 치고 올라오게 될 것입니다.
보드에 오염도 조금 끼어있고, 세척도 하는 김에 전체분해를 하여 해당 회로의 부품들을 전부 교체해드렸습니다.
아래는 구동영상이랍니다.
보내주신 한 쌍의 모터와 같이 구동합니다.