FUJI AC SERVO MOTOR GYS401DC2-T2A

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 FUJI 모터인 GYS401DC2-T2A모터인데요
우선 점검을 통해서 어떤 문제가 있는지 한번 살펴 보도록하겠습니다
먼저 권선이 살아있는지 부터 확인을 해봤는데요 다행이도 이상없이 나오는걸 확인했구요

다음으로 엔코더를 확인해봤는데요 드라이버에 연결하여 피드백이 잘올라오는지 확인을 해보니
엔코더도 이상없이 잘올라오는걸 확인을 했는데 엔코더를 확인하는중에 샤프트를 몇번 돌려보니
모터안에 갈리는 소리가 들리더군요 아무래도 저의 예상으로는 로터가 깨진것 같은데요

한번 모터를 분해해서 안을 한번 확인해보겠습니다.
모터를 분해하여 내부를 한번 확인해보니 로터가 우선 깨져있구요, 베어링은 굳어서 다시쓸수는 없을것 같고...
뭐... 아무튼간에 문제는 전부 나왔네요 그럼 수리를 한번 진행해보겠습니다

 

그전에 먼저 모터 파츠들을 세척해주는데요 그리고 로터는 재생하기에는 너무 심하게 깨져있어서
다른 로터로 교체를 해주기로 하였습니다
그리하여 새 로터에다가 새 베어링을 꽂아준다음 모터를 조립하여 샤프트를 한번 돌려보니
이상없이 돌아가는걸 확인하고 드라이버에 연결해 구동테스트를 실시해보니
정상적으로 구동되는걸 확인할 수 있었습니다 구동영상이 있으니 확인해보고 가세요