FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6114-H209

햇볕은 따스한데 바람이 심하게 부네요...
아우 추워라;;
FANUC SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6114-H209
화낙 2축 알파 is 드라이버입니다.

드라이버의 세그먼트 F, 히트싱크 과열 알람으로 입고된 물건이랍니다.
용량이 커서 그런지 팬도 드라이버 내부에 하나, 외부에 하나 2개가 달리네요.

 

상태가 안좋아보여 이 녀석들 문제인가 싶어서 교체를 해보았지만 알람은 사라지질 않았습니다.
남은거야 센서회로쪽 문제일 수 밖에 없으니 해당 회로를 바로 뜯어보았지요.

문제는 오염으로 합선이 났는지 부품이 좀 망가져있었습니다.
기판에 데미지가 간 상황까진 아니었지만 양품과 비교해가면서 부품을 교체해주어야 했지요.

 

긴급 요청건이어서 일단 양품의 부품을 떼서 이식해주었습니다.
저희것은 차후에 수리해두도록 해야죠.
아래는 수리 후 구동영상입니다.