DELTA AC SERVO MOTOR ECMA-C30807ES 델타서보모터수리

요새 마가 끼었나...

회사 사람들이 릴레이로 돌아가면서 한 분 씩 아프시네요;;

DELTA AC SERVO MOTOR ECMA-C30807ES

델타 서보모터 입니다.
드라이버는 테스트 품으로 보내주신 것이기에 수리는 아니에요. 단지 모터만요 ㅇㅇ

장비장착 후 초고속 구동시에 알람이 발생한다고 보내주셨습니다.

테스트 구동으로 1500RPM까지 올렸을 때도 이상이 없어서 뭐가 문제인지 싶었지만,
현장에서 3000RPM까지 올린다고 하여 한계까지 구동시키니 알람이 발생하네요.

참고로 매뉴얼에도 프로그램에도 같은 코드의 알람임에도 서로 다르게 표기되서 꽤나 햇갈렸습니다.

일단 불량 내용자체는 위상출력 불량알람이었습니다.

엔코더 내부에 오일미스트와 슬러지로 피드백이 불량해서 발생하는 내용이었답니다.

분해를 굉장히 까다롭게 해놓아서 엔코더를 양품을 구해 장착해드렸습니다.

아래는 테스트영상이에요.