FANUC SERVO AMP A06B-6117-H303 화낙드리이버수리

예상대로 어제 출근시간은 지옥이었습니다.

코딱지만한 강변도로에 무슨 차가 그렇게 많은지;;

FANUC SERVO AMP A06B-6117-H303

화낙 3축 서보 앰프 드라이버입니다.

자주 보내주시던 곳에서 이번에도 맞겨주셨네요.

알람내용은 X Y 축 이상전류알람이라고 합니다.

장비에서 테스트해보니 구동신호 들어가기 전부터 알람이 치고 올라오는 것이 확인되었답니다.

이번엔 IGBT는 뻗지 않았지만 전류감지회로쪽 IC가 꽤나 많이 죽어서 부품교체에 시간이 걸렸네요.

SMD부품들 하나하나 교체하려면 굉장히 번거롭답니다.
부품도 흘리기 쉽고 말이죠;;

정상구동영상, 언제나 그랬듯 썡쌩하답니다.