B&R AUTOMATION SERVO MOTOR 8MSA5L.R0-D900-1

얼마전까지 따듯하던 날씨가 급격하게 추워졌네요.
싫다... 이불밖으로 나가기 무서워...

 

B&R AUTOMATION SERVO MOTOR 8MSA5L.R0-D900-1

브레이크는 없는 타입입니다.

 

 

커넥터가 깨졌는데 전체적으로 봐달라고 하신 물건이네요.

일단 저희가 돌려본 바로는 베어링에서 소음이 체크되어서 교체를 해드리려고 분해를 하였습니다.

열어보니 베어링도 죽어있었고, 내부에 슬러지도 꽤 차있었습니다.

 

슬러지가 가득 차서 돌지 않는 상태는 아니었지만, 그래도 꽤나 차있어서 슬슬 방해가 될 듯하더군요.

레졸버는 정상적으로 피드백이 되는 상태라 큰 문제는 없었습니다.
대신 풀 때 체크가 조금 귀찮은 타입이라 분해에 은근히 시간을 잡아먹었네요.

내부 세척후, 커넥터를 교체해드리고 추가돌 도색까지 해드렸습니다.

아래는 테스트 모터구동영상입니다.

별 문제없이 고쳐진 것 같네요.