OMRON AC SERVO MOTOR R88M-W20030H-S1 서보모터수리

2018년 04월 25일 OMRON AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 R88M-W20030H-S1입니다.
거래처는 *** 입니다.

안녕하세요 이번모터는 OMRON의 메이커입니다.
일본은 진짜 기업이 많고 유명한 기업이 많아서 부럽습니다.

오므론은 1933년 다테이시 카즈마가 설립하였습니다.  교토 지역에 시작된 이 회사의 이름은
오무로(御室)였는데 여기서 "OMRON"이라는 이름이 탄생하게 되었습니다.

200W짜리 모터입니다. 음 딱봐도 브레이크가 없는 모터입니다. 샤프트에 키가
없네요 샤프트를 돌려보니 소음이 조금 나는데 아무래도 주기성 부품이
노후가 된거같습니다.

엔코더를 점검해보니 엔코더 쪽에는 이상이없지만

그래도 엔코더 안에 들어가는 주기성부품을 교체했습니다.

스테이트는 다행히 소손된게 없네요

분해를 해보니 주기성부품이 불량이라 소음이 발생된거 같아요
전체적으로 오버홀을 했습니다. 구동시 이상이 없을거같아 수리완료 했습니다.
구동영상도 있으니 봐주세요~