PANASONIC AC SERVO MOTOR MHMA152S1D 서보모터수리

 

2018년03월14일  PANASONIC AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 MHMA152S1D 이였다.
거래처는 XXXX이였다.

 

오늘 수리할 제품은 PANASONIC사의 모터 MHMA152S1D입니다
일단 브레이크 타입이라 브레이크를 푼뒤
샤프트가 정상적을 돌아가는지 확인해보겠습니다

 

브레이크를 파워서플라이와 연결하여
브레이크를 해제하고 돌려보니 잘돌아갑니다

 

그리고 엔코더 피드가 올라오는지 확인해보니
피드도 정상적으로 뜨네요

 

그런데 커넥터쪽에 권선과 그라운드를 점검해보니
권선저항은 정상적으로 뜨는데 그라운드샤시관섭이 있습니다

 

그래서 모터를 차근차근 분해하여
모두 해제한뒤 모터안을 보니
이상하게 스테이트가 상태가 괜찮았습니다

 

그래서 커넥터를 분리한뒤 다시 점검해보니
파워커넥터가 불량인것을 확인하였습니다

 

그래서 파워커넥터를 새것으로 교체한뒤
드라이버 연동시켜 정상적으로 돌아가는것을 확인하였습니다~

 

PANASONIC AC SERVO MOTOR는 절연불량 에러이였다.
조치는 PANASONIC AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
PANASONIC AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.